苏州开发“马里奥”机器人 替代人工解决管作系统生态创新中心

2021-11-26 06:04:21 文章来源:网络

管道防腐作业机器人。刘秋实摄

中新网南京11月25日电 (徐珊珊)在苏州热工研究院有限公司中摆放着一段曲折的管道,管道内壁已是锈蚀斑斑。只见一台机器人在工程师的遥控下,平稳地在管道中穿行,机器人走过之处,管壁已焕然一新。经中国工业防腐蚀技术协会科学技术奖励办公室25日确认,这一“管道与储罐防腐作业机器人研制与应用”项目已成功获颁协会科技进步一等奖。

热工研究院电站寿命管理技术中心高级工程师孙永亮是这款机器人的主要设计者之一,他介绍,管道内壁防腐作业一直是电力行业面临的一道难题。目前业内普遍采用的方式是施工人员进入管道内施工。在狭窄的管道中难以施展拳脚不说,还伴随着粉尘与有机溶剂吸入、窒息、磨片伤人等风险,作业环境闷热幽暗,一旦发生危险难以第一时间得到有效救助。

“我们在和国外同行交流中,了解到他们有一款清洗管道的设备。调研国内的情况后,才发现这一领域还有待改进。”孙永亮说。2019年初,由热工研究院和大亚湾核电厂组成的联合团队正式启动研发工作,并于2020年11月完成了一款能够替代人工的管道防腐作业机器人。设计人员根据任天堂游戏中爱钻管道的小人角色,给它取了一个“马里奥”的昵称。

工作中的机器人。刘秋实 摄

演示现场,只见神似螃蟹的“马里奥”以几条“腿”稳固地支撑着管壁,灵活地前进、后退、转弯。通过换装除锈模组、排渣模组和喷涂模组,机器人能在几种功能间自由切换,一“人”包办管道内壁防腐作业的全部流程,比外国的同类机械更加全能。效率上对比人工可以提高一到两倍以上。

孙永亮回忆,在设计时,因为对管道内径制造误差预计不足,曾导致“马里奥”过“胖”钻不进管子;没能充分考虑实际作业时的管道长度,使得“马里奥”喷水时“内力”不足。为了解决问题,大家白天黑夜连轴转,对机器人进行测试、研讨、改进,晚上往往会忙到九十点钟才收工。

目前,“马里奥”已经进入了实战阶段,在今年5月份和10月份已先后多次在相关电厂进行了工程应用。孙永亮表示,目前防腐作业机器人只是刚刚起步,在装备结构、功能、自动化工艺等各个环节都还需要持续进行优化改进,以适应更多的应用场景,让“马里奥”更加顺利地通关。(完)

来源:中国新闻网

川观新闻记者 唐泽文

11月12日,记者从华为获悉,华为于日前正式宣布在全国六个城市成立首批欧拉生态创新中心。成都成为其中之一。

这六个城市分别为北京、广州、深圳、成都、武汉、南京。

欧拉(openEuler)是面向服务器、云、边、嵌入式等各种设备形态、支持IT、CT、OT等数字基础设施全场景的操作系统,国内主流的操作系统厂商均推出基于欧拉的商业发行版,应用于政府、运营商、金融、能源、电力、交通等行业核心系统。欧拉商用已经突破60万套,是国内主流的信息基础架构操作系统。

欧拉生态创新中心将做什么?

据悉,成都的创新中心将基于欧拉操作系统在多样性算力、全场景覆盖的能力优势,联合区域政府、基础软件企业为产业伙伴及客户提供生态适配、人才培养、联合创新、产业聚集、社区共建等五大类服务。

具体看,在生态适配方面,支持伙伴及客户进行欧拉操作系统的迁移和适配,帮助伙伴提升迁移效率及解决方案竞争力,构建欧拉相关技术标准。

在人才培养方面,培养以欧拉基础软件为底座的数字基础设施全栈人才,服务区域计算产业发展。

在联合创新方面,聚焦欧拉技术优势,联合企业,高校,科研院所,围绕内核及应用开展联合技术攻关和创新。

在社区共建方面,组建区域社区团队,探索City Group等运营方式,支持社区共建共享共治。

成都创新中心将落地天府新区。四川天府新区党工委副书记、管委会主任陈历章表示,天府新区正在加快建设国家科技创新中心、西部成都科学城、综合性科学中心和天府实验室,为建设全国数字经济产业高地奠定基础。“我们将以优质的营商环境和温暖的人文情怀,诚邀欧拉生态伙伴,与我们共建生态创新中心,共享发展机遇。”

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来源:川观新闻

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